挖掘機(jī)的一種工作裝置，它是由固定體與移動(dòng)體通過(guò)伸縮缸的作用使移動(dòng)體伸出及縮回，從而達(dá)到

更大的挖掘半徑和合理的裝車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮手臂。

滑移式伸縮臂

通過(guò)伸縮缸及滑塊的作用使移動(dòng)體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動(dòng)體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)，且一般也只能設(shè)計(jì)成二段式的，一般都用在深坑作業(yè)的挖掘機(jī)上。

套筒伸縮臂

其結(jié)構(gòu)是第一段為固定體，其余的都是移動(dòng)體，所有的移動(dòng)體都裝在固定體內(nèi)，其原理是一段接二段、

二段接三段......再通過(guò)行程油缸來(lái)使其伸出或縮回的形式，只有一個(gè)固定體，二個(gè)或以上個(gè)移動(dòng)體，行程油缸條數(shù)是所有的移動(dòng)體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業(yè)半徑，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，一般都可以設(shè)計(jì)成三段以上，一般用在基坑挖掘，地鐵挖掘這些工況上面。

伸縮臂的設(shè)計(jì)背景及優(yōu)點(diǎn)

伸縮臂裝置隨著建筑安裝工程和國(guó)防等工業(yè)的發(fā)展，伸縮臂結(jié)構(gòu)在工程實(shí)踐中得到了廣泛的運(yùn)用。其優(yōu)點(diǎn)在于：它在小幅度時(shí)具有較大的承載能力，在允許 的荷載情況下又具有較長(zhǎng)的作業(yè)距離和較高的作業(yè)高度。伸縮臂結(jié)構(gòu)多用于工程車輛或其他運(yùn)輸工具上。伸縮臂挖掘機(jī)主要針對(duì)挖掘機(jī)受其固有結(jié)構(gòu)的影響，普遍存在動(dòng)臂或斗桿伸縮性受限，導(dǎo)致其挖掘深度相應(yīng)受到影響到，難以滿足施工現(xiàn)場(chǎng)的要求而開(kāi)發(fā)的。

伸縮臂的特點(diǎn)：

1，有效作業(yè)距離大，作業(yè)高度高。通過(guò)伸縮臂結(jié)構(gòu)可以達(dá)到目的較遠(yuǎn)的距離，通過(guò)臂的變幅可以達(dá)到較高 的作業(yè)高度，這是傳統(tǒng)挖掘機(jī)不能比擬的。 

2，能越過(guò)部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺(tái)階，門窗孔進(jìn)行裝卸作業(yè)；由于具有負(fù)的變幅角度，也可對(duì)停機(jī)面的溝渠進(jìn)行了清溝或修破，平整等作業(yè)，因而更加適合在野外條件下使用。

3，具有較好的作業(yè)安全性能。伸縮臂挖掘機(jī)具有負(fù)載伸縮功能，在不平路面進(jìn)行堆高作業(yè)時(shí)，可在遠(yuǎn)離堆垛點(diǎn)的位置停車，打開(kāi)穩(wěn)定支腿，運(yùn)用伸縮，變幅動(dòng)作完成對(duì)貨物的裝卸作業(yè)；在煉鋼車間進(jìn)行爐膛的清理拆卸作業(yè)也很方便。

4，易更換多種屬具，擴(kuò)大作業(yè)范圍。